線(xiàn)陣相機的線(xiàn)掃描速率的計算方法

admin2022-09-30

線(xiàn)陣相機的線(xiàn)掃描速率的計算方法

要保證采集到的圖像不被拉伸或者壓縮,必須遵從一點(diǎn),即“橫向和縱向的分辨率相等”。

首先設定以下變量:

1)線(xiàn)陣相機的每線(xiàn)像素數(單位:pixel):Hc

2)目標物的寬幅(單位:m):Lo

3)目標物運行速率(單位:m/s):Vo

4)線(xiàn)陣相機線(xiàn)掃描速率(單位:Hz,即 線(xiàn)/s):Vc

5)掃描一幀圖像目標物運行的時(shí)間(單位:s):To

6)掃描一幀圖像線(xiàn)陣相機的掃描時(shí)間(單位:s):Tc

那么,

橫向的分辨率為:Lo/ Hc,標定紙的值/單個(gè)相機像素(4096)

縱向分辨率為:( Vo* To ) / ( Vc* Tc ),速度/line值

很容易知道,To = Tc

根據“橫向和縱向的分辨率相等”的原則,得到公式如下:

Lo/ Hc = Vo / Vc

則相機的線(xiàn)掃描速率為:

Vc = Hc * Vo / Lo